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单杠式机械手,冲床机械手,冲压机器人

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专为冲圧行业中多台冲床连线生产实现冲压件作定位精密移送、连续自动化作业所研发生产的自动送料、移栽设备。采用高性能、日本三菱伺服马达驱动,经精密传动机构及接配真空吸盘,电磁铁或气动夹爪等多元化取料方式,为客户提使可24H全天候运行, 稳定可靠的设备,从而实现缩短生产节拍,提高生产效率之目的,提升客户在同行业中具有强大的技术保障和竞争优势。

单杠式机械手驱动机构

前送行程使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导轮组导引。举升机构采用拔杆凸轮式并以直线轴承辅助导引。

单杠式机械手高效能的AC伺服系统

前送选用高性能运动控制系统及内建制刹车的AC伺服马达, 以达到高性能运转要求,并在不可预期之断电或过裁发生时,能及时停止运动机件,获得高安全之作业环境.

单杠式机械手控制

各项驱动数值以预期内建于控制器,其它各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中,系统具有误送料、缺料检知,并能在异常状念发生时作画面显示。

单杠式机械手扩展性

设备可与NC送料机、双投、単投积料架、多轴攻牙机終配连线使用、实现全自动化运行.