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冲床机械手的工作原理-恒力佳机械设备

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1、由主机和辅机组成冲压机械手的机构;

2、主机和辅机上安装连杆,连杆的长度根据冲床的台数和规格确定;

3、连杆上安装机械手臂,由吸盘、电磁铁、机械手夹等方式吸取/夹取产品;

4、冲压机械手主机由伺服系统驱动,由X轴进行左右运动,Z轴进行上下运动;

5、冲压机械手由PLC中央控制,触摸屏可以调试参数。

随着人力成本的不断提高,大家开始采用自动冲压机械手代替人工进行自动冲压生产。冲压机械手采用伺服系统驱动,机械手臂左右运动,步进机构驱动机械手上下运动,整个系统在PLC系统中央控制下,与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺,冲压自动化设备方案也有不同,自动生产效率也不同,一般每分钟自动冲压效率为15-25次。相对人员操作时的单个效率,冲压机械手好像并无效率的优势。但以一天八小时计算,因为冲压机械手不会疲劳、没有情绪,所以可以连续生产,而人力因为身体、感情等因素,很难持续保持相同的效率连续工作。另外,冲压机械手自动生产时,避免了人员操作时造成工伤事故的潜在风险。

无论是普通的压力机冲床,还是性能好的气动冲床,或者液压机,都可以安装冲压机械手,实现自动冲压生产。那么,冲压机械手的工作原理是怎样?这里向大家介绍,方便有计划安装冲压机械手的厂家参考。